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腳踏船沒有方向舵,它通過左右踏板向前移動,也通過踏板控制方向。比如右拐,右踏板會暫?;蚵?。左踏板會快踩。同樣,向左轉(zhuǎn)。沒有回頭。回頭是靠轉(zhuǎn)身完成的。
通過左右踏板前進(jìn),通過踏板控制方向。
8世紀(jì)以前是舵手操作附在舵桿上之橫舵柄,在惡劣天氣下,有時需4人才能頂住舵的壓力,而且當(dāng)舵手觀測船上風(fēng)帆時,視線被上面的一層尾樓甲板擋住了,這就使其難以有效地操舵,后來,這一缺陷已經(jīng)在一定程度上被垂直的、附加在舵上并可使舵轉(zhuǎn)動的垂直舵柄所克服,但垂直舵柄的機(jī)構(gòu)只能使舵轉(zhuǎn)動不超過5°左右,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)海上船舶操縱的需要,而在18世紀(jì)初舵輪的出現(xiàn),在設(shè)計上是一個ji大的改進(jìn),因為舵輪被置于后甲板船樓端之前部,用舵輪帶動滑輪操縱船舵,故舵手可連續(xù)觀察船上的風(fēng)帆,便于操船,而且在操舵時,比垂直舵柄要省力得多。
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